Tout d’abord, il est important de se rappeler qu’avoir une relation sexuelle n’implique pas forcément une pénétration. Les préliminaires (caresses, fellation, cunnilingus, etc.) peuvent se suffire en eux-mêmes.  Ainsi, si tu as peur d’avoir mal pendant la pénétration, rien ne t’oblige à avoir cette pratique. Pour tout rapport sexuel et pour chaque pratique, il est indispensable que tou·te·s les partenaires soient consentent·e·s.
               La pénétration peut être douloureuse par manque de lubrification. Le stress peut aussi provoquer une contraction des muscles entourant le vagin, rendant ainsi la pénétration difficile. Les préliminaires peuvent faire monter l’excitation petit à petit pour toi comme pour ton·ta·tes partenaire·s. Prendre ce temps aide à se détendre et l’excitation peut aussi faciliter la lubrification naturelle. Si cela n’est pas suffisant vous pouvez aussi utiliser du lubrifiant artificiel. Attention, si tu utilises un préservatif vérifie bien que ton lubrifiant est à base d’eau ou de silicone car les produits gras détériorent le latex et pourraient le faire craquer !
               Pour les personnes qui ont une vulve, un organe permet de ressentir du plaisir sexuel, c’est le clitoris. Le gland du clitoris est visible, c’est la partie externe qui se trouve en haut de la vulve. Une grande partie du clitoris se trouve à l’intérieur du corps de chaque côté du vagin (ce sont les piliers). Il est possible d’avoir du plaisir pendant un pénétration grâce à cette  partie interne. Pour beaucoup de personnes, une stimulation de la partie externe du clitoris est nécessaire pour ressentir du plaisir voire pour atteindre l’orgasme.
               La pénétration n’est qu’une pratique parmi d’autres pour se donner du plaisir. L’important est de bien communiquer avec ton·ta·tes partenaire·s, pour que vos relations sexuelles soient satisfaisantes pour chacun.e.